É uma mini-praça instalada em uma ou duas vagas destinadas ao estacionamento de veículos. Consiste em uma estrutura removível, acessível, de caráter temporário, confeccionada por madeira plástica e de reflorestamento, dispondo de bancos, paisagismo e paraciclos. Ainda pode ofertar tomadas para recargas de celular e rede de internet.
Assume diferentes configurações a partir das demandas de uso sinalizadas na etapa de SENTIR. O equipamento se configura como uma extensão da calçada, convidando pessoas ao descanso, potencializando a permanência nos espaços públicos e contribuindo para o uso afetivo e democrático da cidade.
Na etapa de CONECTAR também podem ocorrer ações de gentilezas urbanas ofertadas pelo adotante ou pela própria comunidade, sempre permitindo livre acesso de todos.
O Estar Urbano instalou o segundo parklet do Brasil em Fortaleza em 2013 e hoje a cidade possui legislação própria para instalação e gestão desse tipo de equipamento.